行业标准《水电站用机器人技术规范 第1部分:水下检测机器人》由能源行业电力机器人标准化技术委员会(NEA/TC 35)归口上报,主管部门为国家能源局。
主要起草单位 中国长江电力股份有限公司 、上海中车艾森迪海洋装备有限公司 、南方电网储能股份有限公司 、哈尔滨工程大学 、中国科学院沈阳自动化研究所 、河海大学 、南方电网电力科技股份有限公司 、博雅工道(北京)机器人科技有限公司 、中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 、华中科技大学 。
主要起草人 冉毅川 、耿在明 、李新宇 、万刚 、朱思思 、李修波 、王文辉 、孙玉山 、钟力强 、赵兵 、史朋飞 、刘海波 、毛延翩 、喻明 、张宇 、贾洪刚 、王延杰 、肖荣 、张定华 、向先波 、朱俊 、唐力 、麦晓明 、王相斌 、向巩 、邵卓青 、焦博宇 、彭煜民 。
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备案号:105361-2026。
本文件规定了水电站水下检测机器人相关术语和定义、设备参数指标、安全技术要求、试验方法、检验规则、特定标志以及包装运输和存储等。本文件适用于水电站水工建筑物缺陷的水下检查技术为导向,适用于水电站水下机器人在大坝库区、流道、泄洪消能建筑物的水下检查工作。