国家标准计划《人形机器人试验方法 第7部分：人机交互》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 海信星海科技（杭州）有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、宇树科技股份有限公司 、灵心巧手(北京)科技股份有限公司 、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 、江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室） 、五八智能科技（杭州）有限公司 、帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司 、海信集团控股股份有限公司 、广电计量检测集团股份有限公司 、威凯检测技术有限公司 、北京小米机器人技术有限公司 、千觉机器人科技（上海）有限公司 、重庆凤凰技术有限公司 、中移（杭州）信息技术有限公司 、北京赛昇认证服务有限公司 、智身新创（苏州）智能科技有限公司 。

主要起草人 李云蹊 、孙萁浩 、杨秋影 、焦继超 、刘常昱 、刘思薇 、聂小迪 、杨前进 、梁乔玲 、王辉 、魏世隆 、夏嘉怡 、宋庆婷 、王新科 、于隽雅 、梁溢维 、王士宁 、杨静 、李岳洪 、王东 、车志远 、马道林 、刘怀熠 、杨琛 、邓昌义 、刘宇龙 。