国家标准计划《人形机器人技术要求 第5部分：作业操作》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳市优必选科技股份有限公司 、浙江人形机器人创新中心有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、安徽聆动通用机器人科技有限公司 、北京因时机器人科技有限公司 、人形机器人（上海）有限公司 、宇树科技股份有限公司 、北京小米机器人技术有限公司 、北京他山科技有限公司 、江淮前沿技术协同创新中心 、深圳市越疆科技股份有限公司 、南京天创智能科技股份有限公司 、海信星海科技（杭州）有限公司 、江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司 、北京中科慧灵机器人技术有限公司 、湖南大学 、香港中文大学（香港） 、中国计量大学 、江汉大学 、无锡泉智博科技有限公司 、浙江浙能数字科技有限公司 、中移（杭州）信息技术有限公司 、杭州海康机器人股份有限公司 、启智(芜湖)智能机器人有限公司 、成都瑞迪智驱科技股份有限公司 、合肥工业大学 、深圳壕翎机器人有限公司 、北自所（北京）科技发展股份有限公司 、中兴通讯股份有限公司 、国网智能科技股份有限公司 、合肥零次方机器人有限公司 、中国质量认证中心有限公司 、上海人工智能研究院有限公司 、泰山体育产业集团有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、上海蚂蚁灵波科技有限公司 、鼎桥技术有限公司 、联通数字科技有限公司 、天翼数字生活科技有限公司 、广东电网有限责任公司 、广州里工实业有限公司 、成都超德创科技有限公司 。

主要起草人 梁乔玲 、熊蓉 、全琪 、王振林 、季超 、陈希 、焦继超 、蔡颖鹏 、李泳耀 、王耀南 、杨秋影 、祝勇义 、张建勇 、周忠祥 、孙腾谌 、庞建新 、游洋威 、康鹏 、刘培超 、郎需林 、刘爽 、孙萁浩 、臧家炜 、杨平 、朱行栋 、朱玉琛 、鄂磊 、刘迪源 、王俊芳 、张谊科 、陈翡 、王斌锐 、轩亮 、刘春宝 、王战 、程宝平 、顾怡哲 、徐志军 、房海南 、任沛 、王鑫 、李星 、都海波 、黎炯 、白山 、赵孝武 、徐慧 、夏嘉怡 、贾昭鑫 、闵宇恒 、涛克 、许春山 、陈曦 、曾凡佑 、吴俊 、于洪鹏 、王恒之 、张丽萍 、陈浩 、吴健 、李凯 、汪中原 、汤宪飞 、张继东 、李端姣 、孙文星 、刘天雨 、程颐 、闵济海 、夏章抓 、李卫铳 、胡月 、陈万楷 、黄瑞哲 、董志鹏 、徐洁 、毛翊超 、吴国藩 、佟玉闯 、肖云强 、从永正 、李佳南 、李丹 、卞志勇 。