国家标准计划《人形机器人技术要求 第5部分：作业操作》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳市优必选科技股份有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京优必选智能机器人有限公司 、科大讯飞股份有限公司 、上海人工智能实验室等 。