国家标准计划《人形机器人技术要求 第1部分：总则》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、宇树科技股份有限公司 、人形机器人（上海）有限公司 、浙江人形机器人创新中心有限公司 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、深圳市优必选科技股份有限公司 、浦江国家实验室 、北京人形机器人创新中心有限公司 、五八智能科技（杭州）有限公司 、广州小鹏汽车科技有限公司 、北京星动纪元科技有限公司 、北京小米机器人技术有限公司 、杭州云深处科技有限公司 、江淮前沿技术协同创新中心 、中电科机器人有限公司 、江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司 、北京理工华汇智能科技有限公司 、南京天创智能科技股份有限公司 、深圳市众擎机器人科技有限公司 、吉林大学 、科沃斯机器人股份有限公司 、杭叉集团股份有限公司 、合肥零次方机器人有限公司 、海信集团控股股份有限公司 、北京中科慧灵机器人技术有限公司 、成都鼎桥通信技术有限公司 、北京东土科技股份有限公司 、重庆中科汽车软件创新中心 、泰山体育产业集团有限公司 、广电计量检测集团股份有限公司 、万向一二三股份公司 、北自所（北京）科技发展股份有限公司 、中兴通讯股份有限公司 、深圳市普渡科技股份有限公司 、安徽巨一科技股份有限公司 、启智(芜湖)智能机器人有限公司 、上海人工智能研究院有限公司 、清华大学深圳国际研究生院 、浙江省质量科学研究院 、中国质量认证中心有限公司 、北京忆海原识科技有限公司 、中国电力科学研究院有限公司 、浙江浙能数字科技有限公司 、国网智能科技股份有限公司 、北京国创泊川软件技术有限公司 、广东电网有限责任公司 、联通数字科技有限公司 、通标标准技术服务（上海）有限公司 、广州市昊志机器人有限公司 、成都超德创科技有限公司 、上海中巽科技股份有限公司 、中汽智造科技（天津）有限公司 。

主要起草人 杨秋影 、刘新 、王兴兴 、刘宇飞 、熊蓉 、巩潇 、梁乔玲 、蒋慧 、熊友军 、焦继超 、王启舟 、张国亮 、王潼 、陈建宇 、向迪昀 、李超 、任容玮 、郑金 、林雪琴 、阮明江 、梁斌 、刘一帆 、黄显道 、王东 、臧家炜 、沈康 、吴震宇 、张伟民 、刘爽 、赵同阳 、杨孔华 、刘亦斌 、谢凯旋 、肖军成 、闵宇恒 、夏章抓 、张正涛 、陈琦 、廖承斌 、梁学修 、罗小雪 、程远 、滕召智 、吴俊 、明志茂 、李凡群 、李庆展 、梁尧 、王勇 、赵孝武 、饶丰 、郭璁 、王光磊 、王昌伟 、王鑫 、方明 、许春山 、陈曦 、刘常昱 、刘厚德 、陈元杰 、涛克 、任化龙 、左文淏 、王战 、贾昭鑫 、史广安 、李端姣 、李凯 、汪中原 、夏嘉怡 、孙文星 、胡霁 、吴清 、程颐 、徐洁 、杨平 、孙嘉玉 、佘浩田 、闵济海 、卞志勇 、张晓瑾 、李丹 、范君 、孙威威 、汤秀清 、胡月 、王铭秋 、门峰 、李楠 。