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国家标准计划《人形机器人技术要求第4部分：运动控制》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位北京人形机器人创新中心有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、上海人工智能实验室等。

目录

项目进度

当前标准计划

20250858-T-604 正在起草

人形机器人技术要求第4部分：运动控制

基础信息

计划号: 20250858-T-604
制修订: 制定
项目周期: 18个月
下达日期: 2025-03-27

标准类别

基础

国际标准分类号

25.040.30

25 机械制造

25.040 工业自动化系统

25.040.30 工业机器人、机械手

归口单位

全国机器人标准化技术委员会

执行单位

全国机器人标准化技术委员会

主管部门

中国机械工业联合会

起草单位

北京人形机器人创新中心有限公司

深圳市优必选科技股份有限公司

北京机械工业自动化研究所有限公司

上海人工智能实验室等

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