国家标准计划《人形机器人模块化通用技术要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 、清能德创电气技术（北京）有限公司 。
20262893-T-604 正在起草
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