国家标准《机器人安全总则》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、苏州苏相机器人智能装备有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、深圳市优必选科技股份有限公司 、科大讯飞股份有限公司 、中国电子技术标准化研究院 、中国科学院重庆绿色智能技术研究院 、哈工大机器人集团股份有限公司 、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司 、科沃斯商用机器人有限公司 、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 、北京康力优蓝机器人有限公司 、华测检测认证集团股份有限公司 、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 、东北大学 、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 、山东鲁能智能技术有限公司 、中国家用电器研究院 、广州赛宝认证中心服务有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 。

主要起草人 王宏玉 、徐方 、孙立宁 、瞿卫新 、李志海 、庞建新 、袁杰 、许玮 、马万钟 、刘云柱 、何国田 、石胜君 、黄小中 、郑旭 、刘雪楠 、黄庆 、林远长 、姜杨 、程炎 、曹际娜 、尹作重 、唐忠华 、吴震 、何鹏林 、杨永敏 、刘晓帆 、刘世昌 、宋吉来 、张锋 、牟昱 。