国家标准计划《机器人 服务机器人应用程序服务 安全管理系统要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、中汽研新能源汽车检验中心（天津）有限公司 、福建汉特云智能科技有限公司 、广州小鹏汽车科技有限公司 、广州高新兴机器人有限公司 、中移（杭州）信息技术有限公司 、上海机器人产业技术研究院有限公司 、重庆电子科技职业大学 、中国科学院沈阳自动化研究所 。

主要起草人 李金村 、黄世龙 、王铁城 、黄源水 、伍晶晶 、孙逊 、柏林 、程宝平 、肖杨 、赵鹏举 、李琳 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 31101:2023。

采标中文名称:机器人 服务机器人应用程序服务 安全管理系统要求。