国家标准计划《人形机器人工效学设计 第1部分：总则》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国标准化研究院 、浙江人形机器人创新中心有限公司 、杭州宇树科技有限公司 、上海傅利叶智能科技有限公司 、杭州云深处科技有限公司 、浙江强脑科技有限公司 、中国美术学院 。