国家标准计划《服务机器人功能安全评估》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究所（集团）有限公司 、上海机器人产业技术研究院 、中移（杭州）信息技术有限公司 、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 、中国科学院沈阳自动化研究所 、杭州汉德质量认证服务有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、南京市产品质量监督检验院（南京市质量发展与先进技术应用研究院） 、广电计量检测集团股份有限公司 、小米汽车科技有限公司 、宁德时代新能源科技股份有限公司 、广州小鹏汽车科技有限公司 、仟弈智能创新科技（深圳）有限公司 、舍弗勒具身智能机器人（太仓）有限公司 、上海翌耀科技股份有限公司 、上海添唯认证技术有限公司 。

主要起草人 闫凯 、朱晓鹏 、郑军奇 、柴熠 、邢琳 、沈援海 、熊文泽 、王恒之 、郑威 、钟霄 、霍洪强 、陆海鹏 、王潼 、吴子睿 、伍晶晶 、赵兴 、姜兆娟 、张大强 、方洋 。