国家标准计划《服务机器人功能安全评估》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 上海电器科学研究所（集团）有限公司 、上海机器人产业技术研究院有限公司 、上海电器设备检测所有限公司 。
GB/T 38260-2019 （全部代替）
20257054-T-604 正在起草
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