国家标准计划《机器人零部件 一体化关节加速试验方法》由 TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口 ,主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 河北工业大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆凯瑞机器人技术有限公司等 。
20263481-T-604 正在起草