国家标准计划《人形机器人零部件 一体化关节电磁兼容通用技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 重庆凯瑞机器人技术有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆大学 、北京人形机器人技术有限公司 、重庆青山工业有限责任公司 。