国家标准计划 - 全国标准信息公共服务平台

国家标准计划《人形机器人零部件关节电机驱动器技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位清能德创电气技术（北京）有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司。

目录

项目进度

当前标准计划

20262884-T-604 正在起草

人形机器人零部件关节电机驱动器技术规范

基础信息

计划号: 20262884-T-604
制修订: 制定
项目周期: 15个月
下达日期: 2026-05-22

标准类别

基础

国际标准分类号

25.040.30

25 机械制造

25.040 工业自动化系统

25.040.30 工业机器人、机械手

归口单位

全国机器人标准化技术委员会

执行单位

全国机器人标准化技术委员会

主管部门

中国机械工业联合会

起草单位

清能德创电气技术（北京）有限公司

南京埃斯顿机器人工程有限公司

北京机械工业自动化研究所有限公司

相近标准(计划)

20262887-T-604 人形机器人零部件一体化关节电磁兼容通用技术规范

20262885-T-604 人形机器人零部件减速装置技术规范

20255576-T-604 人形机器人电驱动一体化关节第3部分：关节接口要求

20262890-T-604 人形机器人可靠性试验方法第2部分：直线关节

20255575-T-604 人形机器人电驱动一体化关节第2部分：直线关节技术要求及试验方法

20262892-T-604 人形机器人可靠性试验方法第3部分：旋转关节

20255577-T-604 人形机器人电驱动一体化关节第1部分：旋转关节技术要求及试验方法

20261781-T-604 工业用人形机器人技术规范

20261659-T-604 人形机器人控制器技术规范

20262886-T-604 人形机器人操作系统技术规范

版权所有侵权必究
主管：国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会
主办：国家市场监督管理总局国家标准技术审评中心
技术支持：北京中标赛宇科技有限公司
支持电话：010-82261054
备案号：京ICP备18022388号-1