国家标准计划《人形机器人数据训练场建设规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、人形机器人（上海）有限公司 、广东省具身智能科技有限公司 、五八智能科技（杭州）有限公司 、南方电网电力科技股份有限公司 、中国质量检验检测科学研究院 、北京他山科技有限公司 、四川九天具身智能科技有限公司 、江苏箸境智能科技有限公司 、南京天创智能科技股份有限公司 、江苏省工业互联网发展研究中心 、湖北人形机器人创新中心有限公司 、帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司 、江苏建筑职业技术大学 、中汽院（重庆）机器人检测技术有限公司 、惠州金源智能机器人有限公司 、杭州具身智能中试基地科技有限公司 、灵心巧手(北京)科技股份有限公司 、北京银河通用机器人股份有限公司 、无锡市锡港沪灵巧机器人有限公司 、浙大启真未来城市科技（杭州）有限公司 、安徽聆动通用机器人科技有限公司 、华智（无锡）人工智能科技有限公司 、工业和信息化部电子第五研究所 、中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 、中国第一汽集团有限公司 、中国信息通信研究院 、乐聚智能（深圳）股份有限公司 、百度网讯科技有限公司 、苏州晶动之星智能科技有限公司 、央迈（厦门）具身智能科技有限公司 。

主要起草人 吴璇 、秦修功 、焦继超 、林雪琴 、郭慧 、高芳 、王新科 、梁乔玲 、张天宇 、张恒 、吴佳潞 、王勇 、刘杨 、沈朝阳 、张坤超 、顾世朋 、赵浚 、王星星 、李吉祥 、李想 、刘爽 、冯泽军 、刘传厚 、许晋诚 、孙一宸 、程仡杰 、韩文香 、程莹莹 、肖罡 、施沈彬 、孙煜童 、冷晓琨 、黄世龙 、王峰 、王誉州 、周浩 、袁烨 、章俊屾 、罗荣森 、谢娟 、许春山 、张楚琦 、袁明记 、王晨 。