国家标准化指导性技术文件登记项目《人形机器人伦理基本要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国标准化研究院 、北京工业大学 、黑龙江省标准化研究院 、青岛市标准化研究院 、中兴通讯股份有限公司 、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 、宁德时代新能源科技股份有限公司 、广电计量检测集团股份有限公司 、中国计量大学 、数字华夏（深圳）科技有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、北京小米机器人技术有限公司 、中移（杭州）信息技术有限公司 、辽宁新次元人形机器人研究院有限公司 、海军军医大学 、广东省科学院认证有限公司 、中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 、北京津发科技股份有限公司 、五八智能科技（杭州）有限公司 、美的集团股份有限公司 、英伟达半导体科技（上海）有限公司 、杭州君同未来科技有限责任公司 、广州小鹏汽车科技有限公司 、中标智通（厦门）科技研究院有限公司 、青岛文达通科技股份有限公司 、广州云烽信息咨询有限公司 。

主要起草人 王海涛 、林良红 、刘磊 、周廷楠 、陈浩 、赵孝武 、王辉 、许虎 、赵可沦 、王斌锐 、刘志强 、焦继超 、贾世坤 、杨琛 、李博阳 、周兰姝 、刁维新 、隋旭阳 、赵起超 、刘乐林 、何灿 、陈龙地 、索佳慧 、伍晶晶 、丁晓 、周妍玥 、曹锦旗 、金英连 、管洪清 、黄智文 、张珣 、王东 、叶秋仪 、张国亮 、梁乔玲 、程钰 。