国家标准计划《送餐服务机器人通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松点石科技有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、深圳市优必选科技有限公司 、苏州穿山甲机器人股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、深圳云天励飞技术股份有限公司 、沈阳机器人产业发展集团有限公司 、沈阳智能机器人创新中心有限公司 、海博（苏州）机器人科技有限公司 、中汽院（重庆）机器人检测技术有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、中国科学院重庆绿色智能技术研究院 、东北大学 、重庆鲁班机器人技术有限公司 。

主要起草人 高峰 、杜振军 、梁乔玲 、李超 、张锋 、刘新 、袁杰 、花鹏 、张诚 、钟霄 、瞿卫新 、吴璇 、孙添飞 、王恒之 、林远长 、姜杨 、何国田 、李程鹏 、毛明旭 、孙一宸 、杜先坤 、苏立娟 、孙逊 、王赫 、郝金龙 、谢巍 。