国家标准计划《送餐服务机器人通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、苏州穿山甲机器人股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、中国家用电器研究院 、北京机械工业自动化研究所有限公司等 。