国家标准《送餐服务机器人通用技术条件》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、深圳市优必选科技有限公司 、苏州穿山甲机器人股份有限公司 、东北大学 、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司 、中机生产力促进中心 、苏州苏相机器人智能装备有限公司 。

主要起草人 徐方 、邹风山 、李志海 、袁杰 、李超 、姜杨 、瞿卫新 、张苹 、孙立宁 、刘晓帆 、刘世昌 、梁亮 、张锋 、马壮 。