国家标准计划《化工园区巡检机器人通用技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 公安部第三研究所 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、中国电子科技集团公司第二十一研究所 、中国石油和化学工业联合会 、中电科机器人有限公司 、中国科学院上海微系统与信息技术研究所 、上海化学工业经济技术开发区企业协会 。