国家标准计划《点焊机器人通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、上海新时达机器人有限公司 、山东水泊智能装备股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、中国焊接协会 、上海交通大学 、西安电子科技大学 、埃夫特智能机器人股份有限公司 、海尔集团技术研发中心 、福建省特种设备检验研究院 、浙江迈兴机械股份有限公司 、广州亨龙智能装备股份有限公司 、杭州怡合达智能装备有限公司 、成都卡诺普机器人技术股份有限公司 、江苏北人智能制造科技股份有限公司 。

主要起草人 秦修功 、张书生 、罗欣 、张锋 、邓祥祥 、李志海 、方乃文 、夏裕俊 、王赫 、杜敬利 、李启余 、张显娜 、罗立辉 、杨志敏 、邹春芽 、谢志明 、李祥 、李邦宇 、刘帅 、訾斌 、方明 、陈兴 、刘颖 。