国家标准计划《机器人 服务机器人模块化 第201部分：模块通用信息模型》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、清华大学 、首都师范大学 、深圳云天励飞技术股份有限公司 、清能德创电气技术（北京）有限公司 、中移（杭州）信息技术有限公司 、重庆电子科技职业大学 、中国科学院沈阳自动化研究所 、大连理工大学 、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 、重庆师范大学 。

主要起草人 秦修功 、潘长勇 、许卓 、邵振洲 、袁杰 、程莹莹 、王健 、蒲琪然 、孙逊 、赵鹏举 、黄世龙 、高静 、李琳 、欧勇盛 、何宋西莹 、唐聪 、耿俊豪 、崔少国 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 22166-201：2024。

采标中文名称:机器人 服务机器人模块化 第201部分：模块通用信息模型。