国家标准《服务机器人信息安全通用要求》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、北京人形机器人创新中心有限公司 、中汽检测技术有限公司 、烽台科技（北京）有限公司 、北京猎户星空科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京云迹科技股份有限公司 、七腾机器人有限公司 、福建汉特云智能科技有限公司 、灵动智能机器人（河南）有限公司 、锐趣科技（北京）有限公司 、唐山清峰科技有限公司 、赛迪检测认证中心有限公司 、上海钛米机器人股份有限公司 、乐聚（深圳）机器人技术有限公司 、浙江大学 、北京邮电大学 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、武汉理工大学 、中国科学院沈阳自动化研究所 、广州机械科学研究院有限公司 、新石器慧通（北京）科技有限公司 、北京三快在线科技有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 。

主要起草人 巩潇 、梁学修 、万彬彬 、任容玮 、曹懿莎 、富显雯 、苏永梓 、吴璇 、杨秋影 、孙逊 、支涛 、朱冬 、陈文强 、李向明 、黄维 、尹啸峰 、雷城炜 、李梦玮 、崔登祺 、潘晶 、孙冬冬 、程鹏 、李剑 、张杰 、刘冰艺 、李志海 、辛强 、曾文达 、李祖桥 、王金芝 、唐剑 、马延辉 、雷承霖 。