国家标准计划《防爆机器人通用技术要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 七腾机器人有限公司 、中信重工开诚智能装备有限公司 、中国石油集团安全环保技术研究院有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、国家管网集团北京管道有限公司 、中汽院（重庆）机器人检测技术有限公司 、华电煤业集团有限公司 、北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司 、埃夫特智能机器人股份有限公司 、衡阳合力工业车辆有限公司 、福建省特种设备检验研究院 、苏州赛福德自动化科技有限公司 、上海新时达机器人有限公司 、天津市贝斯特防爆电器有限公司 、南阳市一通防爆电气有限公司 、南京天创智能科技股份有限公司 、西安量子智能科技有限公司 、北京眸视科技有限公司 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 、沈阳佰奥特种机器人有限公司 、西安安森智能仪器股份有限公司 、上海华升怀智科技有限公司 、中广核研究院有限公司 、淄博祥龙测控技术有限公司 、重庆邮电大学 、广电计量检测集团股份有限公司 、华润酒业控股有限公司 、北京天玛智控科技股份有限公司 、法奥（苏州）机器人技术股份有限公司 、中国人民警察大学 、北京戴纳实验科技股份有限公司 、中国科学院合肥物质科学研究院 、南京工业大学 、中移物联网有限公司 、重庆电子科技职业大学 、北京帮安迪信息科技股份有限公司 、北京东美森泰科技有限公司 、智身新创（北京）科技有限公司 、鼎桥技术有限公司 、伽利略（天津）技术有限公司 、联通数字科技有限公司 、天津智易时代科技发展有限公司 、中国石油天然气股份有限公司华北石化分公司 、上海电器科学研究院 、中国安全生产科学研究院 。

主要起草人 朱冬 、张树生 、王顺义 、孙逊 、王东营 、成林 、孙长春 、杨海峰 、周建辉 、曾昆雷 、陈永阳 、岳婷婷 、罗欣 、王申贵 、任超林 、宋雯 、王成阳 、王承承 、杨易 、邓琳琳 、钟霄 、冉坤 、刘爽 、赵磊 、姬少英 、崔绪辉 、张宁 、李梦玮 、孟积渐 、王岩卿 、蔡永锋 、金霞红 、卢向晖 、王泽群 、李忱阳 、周保恭 、李帅永 、陈锦良 、杨仁君 、王保兵 、李松琪 、王超 、夏登友 、王帅 、曹乃亮 、王志荣 、王真超 、逯全波 、罗勇 、刘星 、刘宇龙 、廖承斌 、叶栋 、张海平 、陈涛 、徐涛 、汪双灿 、金戈 。