国家标准计划《机器人遥操作通用技术要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 东南大学 、南京市特种设备安全监督检验研究院 、中机生产力促进中心 、福建省特种设备检验研究院 、北京邮电大学 、南京先端机器人技术研究院有限公司 、中国科学院合肥物质科学研究院等 。