国家标准计划《机器人遥操作通用技术要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 东南大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、南京市特种设备安全监督检验研究院 、北京控制工程研究所 、深之蓝海洋科技股份有限公司 、北京空间飞行器总体设计部 、佗道医疗科技有限公司 、南京先端机器人技术研究院有限公司 、南京农业大学 、福建省特种设备检验研究院 、深圳赛博格机器人有限公司 、中国移动通信有限公司研究院 、中核武汉核电运行技术股份有限公司 、中国科学院合肥物质科学研究院 、湖南大学 、北京小米机器人技术有限公司 、成都卡诺普机器人技术股份有限公司 、郑州元体智能机器人技术有限责任公司 、五八智能科技（杭州）有限公司 、戴盟（深圳）机器人科技有限公司 、星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司 、安徽西顿科技有限公司 、广州能信数字科技有限公司 、深圳市人工智能与机器人研究院 、湖南艾博特机器人技术有限公司 、道雨耐节能科技宿迁有限公司 、中国特种设备检测研究院 、南京埃斯顿酷卓科技有限公司 、北京灵御智能科技有限公司 、华安智控（江苏）智能装备有限公司 。

主要起草人 宋爱国 、李会军 、王会方 、耿俊豪 、范立强 、赵熙远 、张瑞涛 、程敏 、姜甜甜 、刘鑫 、卢伟 、莫富灏 、曾钦达 、董典彪 、付邦劭 、尹志昂 、钟霄 、胡素峰 、杨斌 、宋全军 、张家方 、庞恺 、宁祎 、孙逊 、史东豪 、杜仪湃 、来杰 、王小川 、臧玉嘉 、张建国 、许振东 、陈勇 、丁宁 、曾远跃 、陈建文 、陈茂晨 、韩金烁 、金戈 、张超 。