国家标准计划《地面排涝机器人通用技术要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 福建省特种设备检验研究院 、应急管理部中国地震应急搜救中心 、军融装备智能制造（厦门）有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中国特种设备检测研究院 、中国科学院自动化研究所 、南京市特种设备安全监督检验研究院 、中机生产力促进中心有限公司 。