国家标准计划《服务机器人信息安全通用要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、北京赛迪认证中心有限公司 、中国科学院软件研究所 、中国科学院自动化研究所 、北京邮电大学 、北京科技大学 、北京猎户星空科技有限公司 、北京云迹科技有限公司 、北京三快在线科技有限公司 、京东数字科技集团 、科沃斯商用机器人有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、湖南超能机器人技术有限公司 、深圳市普渡科技有限公司 、壹佰米机器人技术（北京）有限公司 、北京康力优蓝机器人科技有限公司 、北京新松融通机器人科技有限公司 、北京理工华汇智能科技有限公司 、北京精琢机器人技术有限公司 、创泽智能机器人集团股份有限公司 、北京中科微澜科技有限公司 、四维创智（北京）科技发展有限公司 、烽台科技（北京）有限公司 。