国家标准《家用和类似用途服务机器人安全通用要求》 由TC46（全国家用电器标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国轻工业联合会。

主要起草单位 中国家用电器研究院 、广东产品质量监督检验研究院 、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、江苏美的清洁电器股份有限公司 、通标标准技术服务（上海）有限公司 、北京石头世纪科技股份有限公司 、北京康力优蓝机器人科技有限公司 、华测检测认证集团股份有限公司 、科沃斯机器人股份有限公司 、重庆邮电大学 、松下家电（中国）有限公司 、小米通讯技术有限公司 、青岛海尔智能技术研发有限公司 、广州艾罗伯特机器人技术咨询有限公司 。

主要起草人 马德军 、刘真泉 、瞿卫新 、袁杰 、陈远 、吴蒙 、孙威威 、温长江 、刘雪楠 、刘攀超 、周唯 、刘想德 、周小俊 、郑晓航 、刘晓明 、黄鸿鸣 。