国家标准《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、深圳云天励飞技术股份有限公司 、遨博（北京）智能科技股份有限公司 、苏州协同创新医用机器人研究院 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、杭州海康机器人股份有限公司 、重庆大学 、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 、立宏安全设备工程（上海）有限公司 、河北工业大学 、美的集团（上海）有限公司 。

主要起草人 袁杰 、杨书评 、魏洪兴 、孙玉宁 、陈渌萍 、张锋 、曹蔚琦 、宋仲康 、何国田 、侯红英 、孙元栋 、张驰 、李爱军 、郭士杰 、朱志昆 、王嘉 、脱立恒 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 18646-3:2021。

采标中文名称:机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作。