国家标准计划《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、深圳云天励飞技术股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、福建汉特云智能科技有限公司 、中汽院（重庆）机器人检测技术有限公司 、河北工业大学 、美的集团股份有限公司 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、杭州海康机器人股份有限公司 、华南理工大学 、杭州路帆海工机器人科技有限公司 、青岛荣轩达智能科技有限公司 。

主要起草人 耿俊豪 、秦修功 、袁杰 、王恒之 、孙逊 、黄源水 、孙添飞 、高静 、王嘉 、刘冬 、程莹莹 、唐臣玉 、黄世龙 、梁学修 、张弛 、唐洁 、黄跃洪 、吴海涛 、区莹映 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 18646-2：2024。

采标中文名称:机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航。