国家标准计划《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 。
GB/T 38834.2-2023 （全部代替）
20255817-T-604 正在起草
| 25 机械制造 |
| 25.040 工业自动化系统 |
| 25.040.30 工业机器人、机械手 |
本标准等同采用ISO国际标准：ISO 18646-2：2024。
采标中文名称:机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航。
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