国家标准《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、深圳云天励飞技术股份有限公司 、苏州协同创新医用机器人研究院 、遨博（北京）智能科技股份有限公司 、苏州安高智能安全科技有限公司 、河北工业大学 、杭州海康机器人股份有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、美的集团（上海）有限公司 。

主要起草人 袁杰 、杨书评 、孙玉宁 、宋仲康 、李立言 、郭士杰 、李爱军 、朱志昆 、孙晨 、孙元栋 、张驰 、王嘉 、庞建新 、唐剑 、刘颖 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 18646-2:2019。

采标中文名称:机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航。