国家标准计划《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第4部分：腰部支撑机器人》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、中汽院（重庆）机器人检测技术有限公司 、深圳云天励飞技术股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、中电科机器人有限公司 、极壳科技(深圳)有限公司 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、上海交通大学 、复旦大学 。

主要起草人 秦修功 、耿俊豪 、孙添飞 、袁杰 、孙逊 、于洪鹏 、高静 、黄显道 、程莹莹 、王恒之 、黄世龙 、孙宽 、梁学修 、王金武 、陈文明 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 18646-4:2021。

采标中文名称:机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第4部分：腰部支撑机器人。