国家标准计划《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第4部分：腰部支撑机器人》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 18646-4:2021。

采标中文名称:机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第4部分：腰部支撑机器人。