国家标准《工业机器人 性能规范及其试验方法》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 、广州数控设备有限公司 、北京理工大学 。

主要起草人 杨书评 、靳莉 、王海丹 、王思斯 、陆际联 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 9283:1998。

采标中文名称:工业机器人 性能规范及其试验方法。