国家标准计划《机器人自适应能力技术要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。 拟实施日期：发布后6个月正式实施。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、上海非夕机器人科技有限公司 、科大讯飞股份有限公司 、广东美的电气有限公司 、深圳市大族机器人有限公司 、浙江大学 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、山东省标准化研究院 、上海傅利叶智能科技有限公司 、深圳市人工智能与机器人研究院 、上海市人工智能技术协会 、伯朗特机器人股份有限公司 、上海仙工智能科技有限公司 、上海节卡机器人科技有限公司 、广州蓝海机器人系统有限公司 、芜湖藦卡机器人科技有限公司 、无锡黎曼机器人科技有限公司 、广州里工实业有限公司 、杭州灵西机器人智能科技有限公司 、苏州灵猴机器人有限公司 、江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 、江苏萝贝电动车有限公司 、深圳市速程精密科技有限公司 、北京汇力智能科技有限公司 、深圳优艾智合机器人科技有限公司 、江苏菲达宝开电气股份有限公司 、苏州塔米机器人有限公司 、智昌科技集团股份有限公司 。

主要起草人 王世全 、胡晓平 、张利强 、杨秋影 、徐振楠 、唐文博 、佘凤珠 、季超 、梁乔玲 、陶玉梅 、陈文杰 、王光能 、姜奎书 、邓祥武 、吴璇 、赵钊 、薛靖婉 、熊蓉 、王越 、李本旺 、公续银 、曾翔 、付樟华 、朱迁乔 、郭金龙 、黄强盛 、许雄 、徐文斌 、杨裕才 、张刚 、李卫铳 、丁丁 、曹俊 、吴成中 、许华剑 、郭艳玲 、杨涛 、边旭 、夏军 、朱悦 、甘中学 、何延浩 。