国家标准计划《爬壁焊接机器人通用技术要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京博清科技有限公司 、中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司 、中石化第五建设有限公司 、安徽博清机器人科技有限公司 、江苏博清自动化科技有限公司等 。