国家标准计划《煤矿机器人用协作机械臂通用技术要求》由 TC9（全国防爆电气设备标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国电器工业协会。

主要起草单位 中煤科工集团常州研究院有限公司 、天地（常州）自动化股份有限公司 、遨博（北京）智能科技股份有限公司 、深圳市汇川技术股份有限公司 、安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 。