国家标准计划《腿式机器人性能及试验方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 之江实验室 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、宇树科技 、浙江省智能技术标准创新促进会 。