国家标准《工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 杭州电子科技大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、博众精工科技股份有限公司 、山东大学 、浙江大学 、杭州海康机器人技术有限公司 。

主要起草人 邬惠峰 、严义 、陈佰平 、曹俊 、秦修功 、张承瑞 、赵建勇 、尹作重 、任建勋 、侯春敏 、郭栋 、杜已超 、陈彬 、刘勇 、包健 、朱可平 。