国家标准《面向人机协作的工业机器人设计规范》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 遨博（北京）智能科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京航空航天大学 、首都师范大学 、安徽配天机器人技术有限公司 、清能德创电气技术（北京）有限公司 、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心） 、武汉科技大学 、上海沃迪智能装备股份有限公司 、广东省智能制造研究所 、清华大学 、莱茵技术（上海）有限公司 、深圳吉阳智能科技有限公司 。

主要起草人 魏洪兴 、宋仲康 、赵永利 、崔元洋 、邵振洲 、杨书评 、谈金东 、朱志昆 、刘刚 、王钰 、刘颖 、李煜 、王泽涵 、张俊丰 、赵晓飞 、闵华松 、童上高 、周雪峰 、肖曦 、肖玲 、黄永衡 。