《工业机器人柔性控制通用技术要求》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。

“柔性控制”标准面向的是更高阶、更前沿的机器人智能化应用，其国外需求更具战略性和前瞻性。

这种需求主要来自于全球制造业对下一代智能机器人的迫切追求。

这种需求并非大规模的基础性需求，而是来自产业链顶端和科技前沿的 “引领性需求” ，传统刚性自动化无法适应频繁的生产线更换，市场迫切需要能自适应完成多种任务的“柔性”机器人；确保机器人与人安全、高效地并肩工作，需要机器人具备力感知、碰撞检测和自适应柔顺控制能力，这正是柔性控制的核心内容；在航空发动机叶片打磨、精密电子元件装配、手术机器人等场景中，对力的控制精度要求远高于对运动轨迹的精度要求；机器人柔性控制是国际标准化的前沿和热点领域，但尚未形成统一和完善的标准体系。

中国将成熟的国标转化为外文版，是向国际标准组织贡献“中国方案”最直接的方式，能吸引国际专家讨论，并可能成为未来国际标准的工作基础。

标准的国外需求来自于全球产业升级对自适应、智能化机器人的刚性需求。

推出其外文版，不仅能立即服务于当前的高端装备贸易和技术合作，消除国际市场对这类尖端技术的认知和信任壁垒；更关键的是，它是在 “定义未来” ，通过在规则层面抢先布局，引导全球智能机器人技术朝着中国参与和主导的方向发展，具有极其重要的战略价值。