国家标准计划《工业机器人离线编程软件系统通用要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、美的集团股份有限公司 、上海新时达机器人有限公司 、北京新风航天装备有限公司 、南京埃斯顿机器人工程有限公司 、武汉华工赛百数据系统有限公司 、临沂临工智能信息科技有限公司 、北京航天新立科技有限公司 、上海图灵智造机器人股份有限公司 、清华大学 、唐山松下产业机器有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、杭州海康机器人股份有限公司 、上海外高桥造船有限公司 、遨博(北京)智能科技股份有限公司 、北京航空航天大学 、埃夫特智能机器人有限公司 、安川首钢机器人有限公司 、中国自动化学会 、中汽院（重庆）机器人检测技术有限公司 、昆明冶金高等专科学校 、山东省自动化学会 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、武汉职业技术大学 、济南机械工程学会 、江苏徐工工程机械研究院有限公司 、河南职业技术学院 。

主要起草人 宋智广 、秦修功 、侯澈 、马峰 、曹彦生 、孙逊 、郭瑞军 、钟霄 、赵朋和 、岳晓峰 、王永俊 、孙见龙 、周俊杰 、王国磊 、刘昭娣 、张婷 、刘金龙 、杨雪鹏 、王川艳 、胡小才 、朱志昆 、刘艳芳 、徐彦军 、梁继超 、张楠 、张杰 、段有艳 、李永亮 、徐静 、李万军 、雷城炜 、陈鹏 、朱红 、孙玉峰 、陈新春 、陈芳 、王东辉 、姜鑫 。