国家标准《工业机器人 性能规范及其试验方法》 由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 。
GB/T 12642-1990 （全部代替）
GB/T 12645-1990 （全部代替）
GB/T 12642-2001 废止
GB/T 12642-2013 （全部代替）
| 25 机械制造 |
| 25.040 工业自动化系统 |
| 25.040.30 工业机器人、机械手 |
本标准等效采用ISO国际标准：ISO 9283:1998。
采标中文名称:。
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