国家标准《工业机器人 轴形机械接口》 由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 。
GB/T 14468.2-1999 废止
GB/T 14468.2-2006 （全部代替）
本标准等效采用ISO国际标准：ISO 9409-2:1996。
采标中文名称:。
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