国家标准计划《人形机器人本体通信接口技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中移（杭州）信息技术有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、杭州宇树科技有限公司 、重庆凯瑞机器人有限公司 、上海智元新创技术有限公司 。