国家标准计划《工业移动机器人调度系统底层数据接口要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。 拟实施日期：发布后6个月正式实施。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、合肥极智嘉机器人有限公司 、苏州牧星智能科技有限公司 、上海仙工智能科技股份有限公司 、华晓精密工业（浙江）有限公司 、合力工业车辆（上海）有限公司 、杭州蓝芯机器人技术股份有限公司 、杭州豪盛电动车辆有限公司 、深圳市海柔创新科技有限公司 、浙江中力机械股份有限公司 、机科发展科技股份有限公司 、天津赛威工业技术有限公司 、诺力智能装备股份有限公司 、安徽西联大数据有限公司 、深圳市普渡科技股份有限公司 、上海允毅自动化科技有限公司 、湖北三丰机器人有限公司 、深圳市今天国际智能机器人有限公司 、苏州海豚之星智能科技有限公司 、成都航发机器人有限公司 、深圳墨影科技有限公司 、山东亚历山大智能科技有限公司 、合肥井松智能科技股份有限公司 、富泰华工业（深圳）有限公司 、杭州亿亿德传动设备有限公司 、长沙华恒机器人系统有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、合肥优艾智合机器人股份有限公司 、兰剑智能科技股份有限公司 、韶关比亚迪实业有限公司 、青岛蚂蚁机器人有限责任公司 、大众一汽发动机（大连）有限公司 、珠海创智科技有限公司 、深圳市华信信息技术服务有限公司 、杭州海康机器人股份有限公司 、杭州晓悟智能有限公司 、辛顿人工智能科技有限公司 、机械工业第九设计研究院股份有限公司 、江西云杉智能科技有限公司 、浙江迈睿机器人有限公司 、中外运创新科技有限公司 、深圳信息职业技术大学 、浙江师范大学 、中汽智造科技（天津）有限公司 、重庆邮电大学 、武汉理工大学 、中亿(深圳)信息科技有限公司 。

主要起草人 张进 、罗俸兵 、陈曦 、黄志明 、赵越 、程兵 、袁正 、郑超 、孙国忠 、徐圣东 、韩志平 、董华来 、刘洋 、孙洲 、徐松屹 、王小川 、商成思 、宫博雷 、叶宋 、邹杨波 、姚海进 、周林榛 、刘伟 、周军 、姚志坚 、高鹏 、叶茂行 、胡海 、刘颖 、边旭 、吴耀华 、刘志刚 、李文龙 、常浩 、昝学彦 、翟野 、龚岗华 、赵锐 、李科频 、杨耀勇 、徐征鹏 、李卫君 、徐伟 、刘焯琛 、朱信忠 、徐慧英 、李楠 、张嗣奥 、李艳生 、刘冰艺 、彭长江 。