国家标准计划《工业应用移动机器人调度系统数据接口要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、云南昆船智能装备有限公司 、机科发展科技股份有限公司 、杭州迦智科技有限公司 、深圳市新产研咨询服务有限公司 、深圳市机器人标准检测技术学会等 。