国家标准《工业机器人 机械接口 第2部分：轴类》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 。

主要起草人 胡景谬 、郝淑芬等 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 9409-2:2002。

采标中文名称:操作型工业机器人－机械接口 第2部分：轴类。