国家标准《工业机器人的通用驱动模块接口》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 遨博（北京）智能科技有限公司 、北京航空航天大学 、首都师范大学 、深圳吉阳智能科技有限公司 、常州易尔泰智能传动技术有限公司 、苏州中德睿博智能科技有限公司 、博众精工科技股份有限公司 、清华大学 、清能德创电气技术（北京）有限公司 、安徽配天机器人技术有限公司 、长春禹衡光学有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 。

主要起草人 邵振洲 、魏洪兴 、胡磊 、李永东 、娄威 、李煜 、杨书评 、朱宏伟 、关永 、谈金东 、施智平 、王瑞 、邹翼波 、王健 、曹俊 、肖曦 、张俊丰 、王泽涵 、杨尚 、黄永衡 。