国家标准计划《人形机器人零部件 减速装置技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 吉林大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、无锡泉智博科技有限公司 、乐聚（深圳）机器人技术有限公司 、松延动力（北京）科技有限公司 。
20262885-T-604 正在起草
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