国家标准计划《人形机器人工效学测评程序》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。 拟实施日期：发布即实施。

主要起草单位 中国标准化研究院 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、浙江人形机器人创新中心有限公司 、杭州宇树科技有限公司 、中国美术学院 。