国家标准计划《人形机器人工效学测评程序》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。 拟实施日期：发布即实施。

主要起草单位 中国标准化研究院 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、法奥（苏州）机器人技术股份有限公司 、杭州程天科技发展有限公司 、杭州云深处科技股份有限公司 、中国美术学院 、御马精密科技（江苏）股份有限公司 、北京航空航天大学 、昆山慧智柏电子科技有限公司 、南德认证检测（中国）有限公司 、浙江人形机器人创新中心有限公司 、标新科技（北京）有限公司 、上海机器人产业技术研究院 、极壳科技（深圳）有限公司 、天府绛溪实验室 、北京津发科技股份有限公司 、中移（杭州）信息技术有限公司 、北京小米机器人技术有限公司 、维沃移动通信有限公司 、美的集团股份有限公司 、深圳晨昏线科技有限公司 、广电计量检测集团股份有限公司 、中国计量大学 、国家石油天然气管网集团有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、上海蚂蚁灵波科技有限公司 、三门康创电子科技有限公司 、中国标准科技集团 、西南石油大学 、广州九顶软件股份有限公司 。

主要起草人 赵朝义 、耿俊豪 、王岩 、秦修功 、张继宇 、栗玮 、谷从 、张利强 、呼慧敏 、高静 、冉令华 、李超 、周文斌 、石岩 、吴红兵 、朱承宏 、罗小雪 、胡志强 、肖杨 、王志康 、邱静 、赵起超 、杨万禄 、贾世坤 、董丙银 、何灿 、余庆 、赵可沦 、张斌 、刘冰 、王恒之 、张丽萍 、屈克勇 、程永红 、王琳 、于莉莉 。