国家标准《模块化机器人高速通用通信总线性能》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院自动化研究所 、中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院 、北京机械工业自动化研究所 。

主要起草人 王硕 、李恩 、周超 、杨书评 、王海丹 、刘颖 。