国家标准《服务机器人模块化设计总则》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京航空航天大学 、上海大学 、北京机械工业自动化研究所 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 。

主要起草人 雷静桃 、魏洪兴 、杨书评 、邹莹 、徐方 、高雪芹 。