国家标准《机器人机构的模块化功能构件规范》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所 、北京机械工业自动化研究所 、天津大学 、北京航空航天大学 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中机生产力促进中心 、华南理工大学 、广州数控设备有限公司 。

主要起草人 王洪光 、潘新安 、杨书评 、赵臣 、魏洪兴 、刘颖 。